汽车驾驶模拟器由于兼具安全性、可控性、经济性并能带给乘客逼真的体验感,因此被娱乐行业所采用。通常将应用于娱乐方面的汽车驾驶模拟器称为赛车游戏模拟器。目前,国内的研发主要集中在科研型模拟器上,并没有在娱乐方面得到衍生,运用科技技术发展的新成果,研发一款新型游戏赛车模拟装置,注重玩家与游戏之间的交互以提供更为完善的游戏体验,成为目前游戏发展的主流趋势之一,具有重要的理论意义和广阔的市场前景。本文以“文化旅游资源挖掘与体验式平台研发与示范”项目为研究背景,对赛车模拟器控制系统进行了深入研究,主要研究工作如下:本文为赛车模拟器建立了数学模型,推导了坐标变换矩阵、欧拉角变换矩阵,介绍了卡尔曼滤波和体感模拟等相关算法的基本原理。为后续研究做好了准备工作。针对车辆驾驶,本文在经典洗出算法的基础上增加了一个欧拉角低通滤波通道,并建立了算法仿真模型,然后对比分析了改进前后的洗出算法在车辆处于不同驾驶路况时的性能。研究结果表明,当路况不包含斜坡时,两种算法的性能相似;当涉及斜坡时,本文提出的算法相比经典洗出算法能更准确的复现真实驾驶情形,让模拟驾驶更逼真。实现了人机交互设备的数据读取与实时滤波,并且为本项目组研制的六自由度赛车游戏模拟器平台设计了一款基于DSP28335的运动控制卡,通过控制卡对六个伺服电机的协调控制完成了模拟器平台的驾驶模拟。对模拟器的测试结果表明,该模拟器能逼真地模拟赛车游戏。