针对变速箱生产企业在变速箱零部件组装过程中,因人工疲劳造成的螺钉漏装问题,提出了一种新型变速箱螺钉漏装检测系统。首先根据变速箱螺钉漏装检测的功能需求分析,提出变速箱螺钉漏装检测系统整体结构方案设计,采用了关节臂的机械臂形式,并根据工件及传送带的操作空间,计算并优化确定了关节臂的臂长及安装位置等参数。依据机械臂载荷和运动精度对机械臂动力系统进行选型设计。根据待检测的螺钉位置及尺寸大小确定了螺钉漏装传感器的类型及型号。利用Solidworks软件对机械臂进行了三维模型设计,并对模型的零部件进行了的干涉检测和虚拟拆装分析,检查了总体结构设计的正确性和合理性。同时利用Solidworks软件生成零部件的工程图,提高了设计工作的效率。利用ADAMS软件对机械臂进行运动仿真,对其运动学和动力学进行分析研究,根据模拟结果优化变速箱螺钉漏装检测机械臂的动力学性能,确保螺钉检测机械臂稳定准确地完成工作任务。基于材料力学理论对机械臂的关键零部件进行强度校核,确认了机构的承载能力。开发了基于PLC的运动控制系统模块,应用STEP7-200进行控制软件编程,用位置控制向导发送PTO脉冲对步进电机的控制,实现机械臂自动检测过程控制。利用机械臂携带激光测距传感器对变速箱进行螺钉漏装检测,它具有精度高、速度快、可靠性高的特点,可完全避免螺钉漏装,对提高产品质量及自动化水平具有重要意义。