本论文以位置伺服控制系统为背景,基于鲁棒控制方法研究了机电伺服控制系统设计问题。研究内容及成果主要在以下几个方面:首先,通过对矢量控制型永磁同步电机系统原理的分析,建立了位置伺服的机电伺服系统的数学模型。在此基础上,分析了永磁同步电机、转动惯量变化、摩擦、时滞等五方面不确定性因素及其对系统性能的影响,综合考虑各种不确定性对系统性能的影响,给出了机电伺服系统模型的不确定性描述形式。其次,通过对实际系统的具体特性及不同性能指标要求分析,对不确定性模型中不确定块的个数进行了简化。根据系统模型的不确定块个数,研究了混合灵敏度方法及μ综合设计方法,给出了系统达到鲁棒稳定性和鲁棒性能的条件,并讨论了性能加权函数的选取原则及参数确定方法。最后,针对某型转台中环伺服控制系统,通过实验测试方法获取系统的标称模型及不确定性界函数,确定了权函数中参数的取值范围,并通过仿真实验分析性能权函数参数的不同取值对于控制器解的影响,并提出了权函数参数的调整方法,最后解得合适的控制器,进行了相应的实验对比。