目前,基于全球定位系统(GPS)的室外定位的技术已经相当成熟,基于此技术的应用程序的成功发展刺激了室内定位技术的开发和研究。然而,在室内无法利用GPS技术实现室内定位,原因在于GPS系统接收的卫星信号非常微弱甚至无法接收。因此,需要一种可以不依赖GPS卫星信号的新技术来实现室内定位。在现有室内定位技术精度较低、无线资源消耗严重、系统实施复杂的背景下,以实验室的项目为支撑,本文对基于可见光通信的室内定位技术开展了研究,主要有以下三个研究重点：一、结合实际应用情况对室内可见光信道进行了建模。二、基于此模型并结合光电传感器的物理特性,对现有的多种定位算法进行了仿真。在通过对比和研究之后,改进了现有的定位算法。三、设计了可见光室内定位平台。第一个研究重点,在传统朗伯模型的理论基础上建立了新的可见光通信信道模型,现有的信道模型是基于理想环境建立的,即发送端所在平面与接收端平面平行且相对距离一定的情况。本文针对接收端竖向变位和倾斜的情况建立了新的信道模型,更加符合实际情况。第二个研究重点,对现有ID定位算法进行了改进。传统的ID定位算法虽然抗干扰性较高,但是精度较差。本文在传统ID定位算法的基础上,对发送端LED的光照强度进行了加权平均,提高了定位精度。由于利用了多个LED的相对强度,在接收端发生微小变化或收到干扰时仍然能够保持较高的定位精度。第三个研究重点,设计了可见光室内定位平台,其中包括了收发端的硬件、多光源时分复用的接入方式和通信协议。通过仿真验证,各模块工作良好,为可见光室内定位系统的实施奠定了基础。