制造业是国家经济发展的基石,是国际竞争力的基础。改革开放40多年来,中国制造业的综合实力飞速提升,当前正致力打造制造业强国和创新型国家。同时,在实现“双碳”道路上,制造业的转型发展更是举足轻重。在此背景下,研究环境规制政策与制造业创新效率的关系,对制定合理的环境规制,引导制造业进行高质量研发,最终促进我国制造业创新大迈步显得尤为重要。本文围绕环境规制对中国制造业创新效率影响的主题,选取2008年-2020年省际面板数据与制造业行业面板数据,采用超效率SBM和DEA-Malmquist指数法相结合的综合评价方法,从分区域和分行业两个层面,全面衡量中国制造业创新效率的静、动态发展趋势。考虑到不同环境规制差异性、区域发展异质性,运用Moran’s I指数对制造业创新效率进行探索性空间数据分析;并构建空间面板杜宾模型,深入分析政府驱动型与市场驱动型多元环境规制对中国制造业创新效率的影响。实证结果表明:（1）省际制造业的创新发展先呈现下滑趋势后飞速增长,最终波动性发展;三大区域差异显著,呈现出“两横三纵”的创新空间布局;技术效率是主导省际制造业创新效率提升的重要因素。（2）不同类别制造业的创新效率不断上升,但存在类别间差异,高技术行业处于创新首位,中技术行业不断赶超;技术效率变动和技术变动是拉动行业创新效率的主要原因。（3）政府驱动型、市场驱动型环境规制对省际制造业创新效率有抑制影响,且市场驱动型环境规制影响较大;而政府驱动型环境规制在三大区域作用不明显,市场驱动型环境规制在中、西部地区呈现抑制作用,但东部地区与之相反。（4）空间因素对制造业创新效率具有显著正面影响,即随着各地区环境规制制度的不断完善,地区间的影响效应会逐渐增大,制造业创新效率水平会不断改善与提高。（5）研发强度、产业规模、贸易开放度是促进省际制造业创新效率发展的主要原因,而市场成熟度对其有抑制作用。（6）研发强度、产业规模、贸易开放度是促使东部地区创新效率提升的重大优势;研发强度、市场成熟度是中部地区提升创新效率的关键;产业规模是当前西部地区制造业创新发展的重要切入点。最后,基于理论与实证分析结果,为环境规制驱动制造业创新效率提升提出几点政策建议。