重型直升机无论是在民用方面还是在军事领域方面都发挥着越来越重要的作用,我国对重型直升机的需求也越来越大,本文针对重型直升机主要做了两方面的工作,一方面采用中等变形梁理论并结合准定常气动模型,利用哈密顿(Hamilton)原理推导了前飞状态下旋翼桨叶的运动微分方程,采用有限元离散和直接积分法计算分析了重型直升机旋翼桨叶铰链力矩随前飞速度及方位角的变化关系;另一方面,采用经典颤振理论对重型直升机桨叶颤振进行了分析。通过这些分析计算,可以为直升机变距拉杆强度设计、预估直升机的振动水平以及改善直升机操纵环境提供理论依据。本文的主要工作有:(1)讨论了旋翼桨叶铰链力矩的来源,分析了前飞状态下各种因素对铰链力矩的影响,建立了旋翼桨叶铰链力矩的一般计算表达式。(2)采用主要采用中等变形梁理论并结合准定常气动模型,利用哈密顿(Hamilton)原理推导了前飞状态下旋翼桨叶的运动微分方程,然后利用Chorpa的15个自由度的单元对旋翼桨叶运动微分方程进行离散。(3)针对建立的旋翼桨叶微分方程,利用直接积分法(Newmark积分格式)求解,在此基础上采用铰链力矩计算公式对某重型直升机旋翼桨叶铰链力矩在不同前进比下随方位角的变化进行了分析,总结了重型直升机铰链力矩的一般变化特点。(4)采用经典颤振理论对该重型直升机在不同前进比下桨叶颤振临界转速随弦向有效重心的变化关系进行了分析,总结了重型直升机旋翼桨叶颤振的一些特点。