随着磁浮列车相继在上海、长沙和北京的商业化运营,磁悬浮技术在现代的交通运输领域受到了广泛关注。然而,悬浮控制系统作为磁浮列车的核心部分,其性能评价研究仍处于空白阶段,尚未针对磁浮列车的悬浮控制系统建立性能评价方法。因此,本文基于悬浮控制系统模型,分析和研究了确定性、鲁棒性和随机性三个方面的性能评价方法在悬浮控制系统中的适用性,并通过搭建磁浮实验车平台验证上述评价方法在实际系统中应用的可行性。论文主要研究内容如下:(1)分析端部涡流效应和轨道不平顺干扰对悬浮系统造成的影响和数学描述,建立考虑多干扰因素的悬浮系统模型,为性能评价方法的研究提供模型基础。(2)利用确定性性能评价方法涉及的动态、稳态性能指标和误差积分综合性能指标评价悬浮系统的起浮过程,根据结果分析各指标在悬浮控制系统中的适用性,提出基于多确定性性能指标的参数优化方案。(3)结合磁轴承ISO14839标准说明灵敏度函数最大值指标在悬浮控制系统鲁棒性评价中的优势,利用轨道不平顺干扰验证其适用性,并分析端部涡流效应和载荷变化对模型品质和系统鲁棒性的影响。(4)模拟多种随机干扰工况,通过建立悬浮控制系统运行数据时间序列的ARMA模型计算最小方差指标,分析系统对随机干扰的抵抗能力。(5)以磁浮实验车平台为基础,通过硬件设计和软件设计实现基于DSP28335的悬浮控制系统,验证性能评价方法的可行性,最终建立全面的悬浮控制系统性能评价方法体系。依据性能评价方法的系统调试不仅可以根据性能指标设计系统参数和控制参数,同时也将系统的控制效果量化,使系统调试更科学更简便。