汽车A柱是连接驾驶舱挡风玻璃和舱门的承载支柱,保证车身结构的安全性,但A柱的位置对行车视野造成一定角度的遮挡,影响驾驶员对行车路况的判断,消除汽车A柱盲点能有效地预防因盲点导致的驾驶事故。对此,本文提出一种通过视线检测和视场估计消除汽车A柱盲点的视觉系统,能在不影响汽车操纵下进行A柱盲点的消除和视野补偿。由于A柱造成的盲点对人员具有差异性,本文提出了一种利用注视点的方法,可根据人员的差异计算相应的盲点。由于在汽车A柱上安装相机位置的特殊性,本文提出来一种针对非重叠视场的多相机标定方案,利用镜面成像原理和合理的靶标位置的调整,实现多相机的精确标定。本文所提方法均通过针对性实验,证明了此视觉系统的可行性和有效性,为解决汽车A柱盲点问题提供了新思路。本文研究内容如下:1.首先分析了汽车A柱在驾驶过程中造成行车视野的遮挡,提出一个假设,即假设在行驶中A柱和驾驶员头部的相对位置保存不变。所提算法利用两个相机同时拍摄设定视野,通过配准实现A柱盲点的定位,进而对盲点进行视野补偿。实验结果显示,该算法能有效计算A柱盲点和盲点对应的补偿视野。2.通过对上述所提算法局限性分析的基础上,本文设计了一种利用注视点估计A柱盲点的算法。该算法通过重建驾驶员的头部及视线,通过注视点计算盲点。由于相机和人眼成像原理具有相似性,利用人眼视线检测能有效处理A柱盲点对驾驶员遮挡区域的差异性,即通过人员自身的参数计算盲点,获得相对于驾驶员真正意义上的盲区。实验表明,所提方法能根据人员差异性有效计算出盲区。3.由于A柱相机安装位置无法利用传统方法对相机组进行标定,本文设计了一个利用镜面反射实现非重叠视场相机组标定的方案。实验表明,该方案能有效处理拍摄视场不重叠的多相机标定。