半挂车牵引模块是实现半挂车与牵引汽车之间相互连接的装置,其焊接质量关系到整个半挂车的安全性、可靠性。传统的牵引模块生产方式是利用人工定位装夹,并焊接完成所有焊接点,这种生产方式对焊接质量很难进行控制。因此,为了提高半挂车牵引模块焊接质量,本文首次提出半挂车牵引模块无人化自动拼装和焊接,开发出专用于牵引模块焊接的机器人自动焊接系统:利用ANSYS软件对结构进行优化。建立半挂车牵引模块三维模型,利用ANSYS软件模拟4种不同工况,对牵引模块性能强度进行有限元分析,根据分析结果优化结构参数。自动拼装精度控制。分析牵引模块自动拼装间隙的产生原因,从提高零件加工精度、增强视觉识别稳定性、提高零件定位精度三个方面控制牵引模块机器人自动拼装精度。优化自动焊接工艺参数。焊接电源、焊缝跟踪方式以及焊接波形等焊接工艺参数的优化,从焊接摆动、焊丝干伸长度、送丝速度等方面对焊接参数进行研究,获得牵引模块机器人自动焊接最适宜工艺参数。基于前述分析和研究的成果,在牵引模块机器人自动焊接系统上对某型号半挂车牵引模块进行试制验证,解决实际生产过程中发现的问题,并进行优化和改进,使牵引模块机器人自动焊接系统达到稳定的批量生产状态。