目前，逆变器的传统的下垂控制策略仍然存在不足，不能够实现功率分配的高精度，并且功率之间的耦合度比较高。如何控制微电源逆变器在微电网中的协调运行，实现微电网不同容量、相同容量的微电源间的精确分配电功率和环流抑制效果，有着重要的理论价值。提高包含大量的多种分布式电源的微电网供电的质量与可靠性势在必行，对下垂控制进行改进并弥补缺陷，对提升微电网供电质量与性能有着重要的意义。逆变器并联系统间环流的存在会带来很多问题，比如系统的功率损耗会有所增大，逆变器的输出电流波形会产生明显的畸变，逆变器间的功率分配精度不高，导致这些问题的根本原因便是并联逆变器之间的参数的差异。因此，本文对逆变器的下垂控制策略及其基本特性进行了研究和分析，主要解决逆变器的并联系统的功率分配精度和环流抑制等问题。
　　本文主要做了以下的工作:
　　(1)本文建立了三相全桥逆变器的数学模型，并在dq旋转坐标系下设计电压、电流双闭环的控制策略;推导出逆变器并联时功率不均分的原因和逆变器间环流产生的原理;对传统下垂控制策略在微电网并联逆变器运行中的缺陷进行研究和分析;构造变斜率下垂控制曲线，引入公共母线电压补偿来实现改进;分析了考虑补偿效应和逆变器输出特性的参数的选择范围。最后，用仿真对改进策略加以验证。
　　(2)实际应用中很难做到逆变器的输出阻抗和线路阻抗的完全一致，因此，本文在SOGI的滤波器的基础上构建了一个虚拟阻抗，实现抑制谐波的同时可以避免电流微分引入的噪声。基于虚拟阻抗控制的实现相对灵活，因而本文采用了一种自适应虚拟阻抗控制策略。逆变器的虚拟阻抗通过输出功率不断的做出相应的调整，提高了系统的稳定性，同时减小了公共母线的电压降落。最后，用仿真对所提出的控制策略加以验证。
　　(3)分析了传统下垂控制策略在不同容量逆变器并联系统中应用的局限，研究了逆变器等效输出阻抗与功率分配的关系。设计一种基于多环反馈控制器结构，其包含电压环和电流环，通过在本文已经提出的下垂控制中构造积分器，结合电压电流控制环，解除了逆变器的无功功率与等效输出阻抗之间的相互制约的关系。在并联系统中采用改进型鲁棒下垂控制器能有效提高负载功率的分配精度，维持电压的稳定，较好的抑制并联逆变器间的功率环流及电流环流。最后，用仿真对所提出的控制策略加以验证。