总线型导弹控制系统故障诊断仿真平台研究

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随着导弹数字化进程的不断推进,总线型控制系统在导弹武器装备中逐渐获得广泛应用。由于1553B总线的良好特性,它占据了国内外武器装备总线应用产品的绝对份额,正成为一种国际性的军用总线标准配置。导弹控制系统采用1553B总线技术后,同传统的点对点连接方式相比,其测试体制将发生根本性的变革。各子系统都挂接在1553B总线上,面向总线通讯,通过总线监视器可以监测到总线上传输的所有数据,将形成以子系统级故障诊断和系统级协调诊断相结合的全新故障诊断体系结构。早期开发阶段,宜采用计算机仿真技术,通过生成大量故障样本数据,为子系级诊断以及系统级协调故障诊断技术的深入研究奠定基础。为此,本文提出了建立总线型导弹控制系统故障诊断仿真平台的思想。围绕此仿真平台的构建,本文的主要研究内容和成果可概括如下:(1)采用功能分解、模块化建模的方法,对1553B协议进行形式化描述,应用Mathswork公司的静态流建模工具Stateflow,建立了1553B总线仿真模型,包括BC、RT和BM仿真模块。(2)通过对子系故障模式、物理参数以及仿真模型系数之间关联关系的分析与抽象,开展了导弹控制系统各子系统故障信息数学描述方法的研究,建立了统一的基于故障信息描述的子系统功能模型结构框架。(3)基于子系统激励响应方式,开展了故障特征提取方法、特征数据分析方法的初步研究。重点针对电动舵机进行了故障特征定义、故障样本数据生成的仿真试验研究。(4)针对某型导弹控制系统建立了系统级的拓扑结构,进行了测点配置和优化研究,并以优化得到的相关性矩阵为出发点开展了系统级故障诊断策略的研究。(5)给出了故障仿真平台的模型组织与管理方法,建立了图形化的故障仿真系统集成平台,并以此平台为基础,探讨了故障诊断指标的分析与评估问题。本文研究建立的总线型导弹控制系统故障诊断仿真平台,对今后开展子系统级的故障诊断技术以及系统级协调诊断仿真验证的研究,有重要的帮助和指导作用,进一步可为我国导弹武器装备的故障诊断提供一种有效的方法。
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