三轴定位平台随动机构是半实物仿真测试系统和跟踪测量系统实现仿真测试及捕获跟踪瞄准的平台。它可以模拟飞行器在空间进行滚转、俯仰、偏航等姿态的运动。所以应用该机构可以实现在实验室条件下复现导弹或飞行器在空中的各种飞行姿态,真实的模拟导弹或飞行器的动力学特性,对导弹或飞行器的传感器件、制导系统和控制系统及各执行机构的性能加以测试。使用该机构可将经典自破坏性的全实物实验转化为实验室的预测性研究。它是整个测试仿真实验的基础。作为一个运动仿真设备,它的结构性能的优劣性直接关系到飞行器的半实物仿真和测试结果的准确性。　　本文着眼于三轴定位平台随动机构的结构设计及动力学研究。通过对其进行计算分析,制定初步的结构方案,用solidworks软件建立其三维模型,并进行静力学仿真,分析三轴定位平台随动机构的结构强度,在此基础上进行结构优化。接着使用ADAMS软件对三轴定位平台随动机构进行了动力学仿真,最后对影响三轴定位平台精度的框架耦合性进行了分析,并进行了动力学耦合作用的仿真。　　结果表明,本设计达到了所提出的设计指标。