在现代固体火箭和导弹设计中,包覆层是发动机装药的重要组成部分,其表面产生的凸起、凹坑等缺陷会造成厚度值的偏差。若偏差值超过指标要求,不但会影响到发动机的工作性能,甚至会引起安全事故。因此,对发动机包覆层表面缺陷检测技术的研究具有重要的实际意义。本文以某型号固体火箭发动机包覆层为对象,研究了基于机器视觉的表面缺陷检测技术,并研发了自动检测系统样机。本文通过分析系统的检测要求和检测对象的结构特点,设计了系统的总体结构,然后选择合适的硬件设备完成检测平台的搭建。针对摄像机镜头清晰聚焦范围有限的问题,提出了对包覆层进行等间隔多次采集的图像获取方案,通过对摄像机进行标定得出系统的采集间隔。根据图像灰度值的变化特点,提出基于圆扫描的缺陷扫查方式,以图像中心为圆心,对满足系统精度要求的环形区域进行缺陷判断。为了有效降低背景噪声对缺陷特征判断的影响,采用差影法与中值滤波相结合的方法对图像进行预处理,处理结果表明该方法降噪效果较为理想,同时缺陷特征信息也得到了良好的保护。在对图像进行自适应阈值分割及二值化处理的基础上,对缺陷区域进行种子填充,计算出缺陷到发动机尾部的距离以及面积大小。该系统实现了发动机包覆层表面缺陷的自动检测,对多个发动机的检测结果表明,系统的检测分辨率达到Ф5mm,缺陷定位误差小于1mm。