为有效打击各类地下军事目标,发展航空侵彻炸弹具有迫切的军事需求和重要的现实意义,而制导方案设计是航空侵彻炸弹研制的关键部分。本文在设计航空侵彻炸弹弹道的基础上,把方案制导与导引制导相结合,研究了一种适合于航空侵彻炸弹的复合制导方案。论文的主要工作有:(1)设计了航空侵彻炸弹的飞行弹道。在综合考虑航空侵彻炸弹末端攻击约束条件与弹道设计之间的关系的基础上,设计了由转弯段、末制导段、姿态控制段组成的弹道,并给出了一种复合制导方案,即转弯段采用常过载方案制导、末制导段采用最优导引制导、姿态控制段采用姿态控制方案制导。(2)设计了一种最优制导律。对应末制导段的制导问题,文章在最优控制理论的基础上,将航空侵彻炸弹的过载信息引入最优导引律设计,在综合考虑末端脱靶量、落角(入射角)、攻角(侧滑角)及末速等约束要求的情况下,设计了一种最优制导律。(3)设计了一种末端主动姿态控制方案。对应姿态控制段,为了实现攻击末端的小攻角要求,设计了一种主动姿态对准的制导方法。最后,论文针对该复合制导方案,编制仿真程序进行了仿真试验,验证了该制导方案的可行性。