基于嵌入式实时Linux系统的开放式控制器HMI设计与实现

来源 :中国科学院沈阳计算技术研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:num184015922
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开放式控制器人机接口(HMI)是开放式数控系统的核心组成部分之一,为操作员提供了便于操作的友好的图形用户界面(GUI).针对NC200数控系统,该文首先介绍了数控系统的总体结构,回顾了Linux系统、嵌入式系统和以RTLinux为重点的嵌入式实时Linux系统的优点或特征以及X Window系统和几种常用的GUI开发环境.论述了开放式控制器HMI的需求和特点,接着围绕NC200数控系统控制面板的结构特点,提出了作者的基本设计思想和解决方案.深入探讨了Open Motif与Tcl/TK两个开发工具包的事件类型及处理技术、资源数据库、组件类层次结构和NC200数控系统的NML通信机制等几个方面.最后,从HMI程序的初始化、HMI与任务控制器的通信、命令或状态组件与NML消息、工件解释程序的装载和执行、异常处理、定时器管理、刀具轨迹显示以及资源文件的编写几个角度对NC200数控系统HML的实现进行了详细地阐述,同时伴随摘录的部分源码例子,以飨读者.结束语部分,结合作者的实践经验,对开放式控制器HMI的设计与实现技术提出了一点建议.
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