血管阻塞作为中老年人高发的疾病之一,有效的治疗方法一直是医学领域关注的热点。近几年,随着微创手术的发展,血管支架介入手术逐渐发展为治疗血管阻塞疾病的成熟方法之一。然而在经过血管支架介入手术一段时间后,部分患者发生术后并发症,更严重的直接导致了患者的死亡。有关研究显示,血管支架介入手术产生术后并发症的原因是支架长期受人体生理运动的影响而产生金属疲劳,特别是在运动频繁的下肢。目前的血管支架的研究大多停留在冠状动脉处,此处的生理运动较为单一,无法代表运动较为复杂的下肢血管,而且大多学者只进行了有限元仿真,因此远远没有探究出支架在人体内的真实情况。为了能更好的研究血管支架在下肢血管内的疲劳情况,本文结合患者日常运动与人体血液循环系统,构建了下肢血管支架测试仿生系统。主要的内容包括有:通过步态分析系统采集人体行走状态下下肢各肢体运动的原始数据,利用Cortex和Opensim软件处理并验证人体行走状态下的运动的原始数据。根据获得的运动数据,设计了相应的测试机构。主要的设计方案是将各肢体在世界坐标系下的绝对运动转化为以股骨为机架,髋关节中心为坐标系的相对运动。其中运动机构运用球面连杆机构和平面连杆机构来模拟下肢运动。除此之外还需搭建包括模拟心脏脉动的蠕动泵、模拟动脉瓣膜的单向阀、控制血液流量的流量控制系统、控制血液循环系统的压力的控制系统以及控制血液温度的温度控制系统等的下肢生理血液循环系统。血液循环模拟系统和下肢运动机构的结合即能实现下肢血管支架在人体运动情况下的真实变形。