自平衡型重型耐磨多级泵的研制

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多级泵是浆液远距离输送领域常用的设备,是工业和农业都需要使用到的设备,随着其输送浆液范围的不断扩展,经常需要输送含有一定固体含量的流体,传统的多级泵由于其结构及材质特点,不适应该种工况。研制自平衡型耐磨多级泵,对于扩大多级泵使用范围,提高多级泵使用寿命等有着重要意义。本文主要进行了自平衡型耐磨多级泵的设计及研制。在综合分析常规多级泵结构特点、介质对泵设备的影响和多级泵的性能、运行特点的基础上,采用了速度系数法及相似设计法等多种理论设计方研究了耐磨多级泵的水力性能,且通过三维软件对主要部件承压及壁厚等
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欠驱动系统指独立控制输入小于其自由度数目的系统,对于欠驱动机械臂而言,则是指机械臂中存在没有安装驱动器的关节。欠驱动系统由于驱动器数量的减少,具有重量轻、成本低、能