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财富伦理研究
【出 处】
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湖南师范大学
【发表日期】
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2021年01期
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伴随着传感器技术的发展,计算机感知世界的媒介逐渐从以图片为代表的平面数据扩展到了以深度图、三维点云为代表的三维数据。三维点云,是分布在三维空间中的一组离散点的集合,描述了物体表面的形状信息。点云的获取方式包括激光雷达、三维激光扫描仪、运动结构恢复算法等。作为一种非结构化的数据表示方式,点云具有排列、平移和旋转不变性的特点。近年来,以卷积神经网络为代表的深度学习方法已逐渐成为解决计算机视觉、计算机图