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本课题以航天科技集团某院研究所实际工程项目为依托,主要研究了基于力矩电机的摩擦力矩测试系统,该系统包含驱动电机和被测减速器(传动机构),其中所测的摩擦力矩即为该传动机构的摩擦力矩,而实现对传动机构摩擦力矩的准确测量需要补偿驱动电机的摩擦力矩以保证驱动电机的输出平稳。基于此,本文对整体测试系统的关键技术——驱动电机摩擦力矩补偿及被试传动机构的摩擦力矩测试展开了研究。本论文首先介绍了摩擦力矩测试技术国内外现有的研究情况。电机摩擦力矩测试系统由于摩擦力矩的分散性大,要求测量的仪器必须要有稳定的低振动高精度