多传感器数据处理的列车环境监测系统

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轨道交通由于其运力强大,安全便捷,准点率高,环保高效,是一种深受人民群众青睐的交通方式,在我国交通系统中占有举足轻重的地位。随着轨道交通科学技术的持续发展,近十年来,我国轨道交通事业取得了举足轻重的发展,现在已处于世界一流的地位。随着全面小康社会的建设,人民群众对出行品质的要求也在不断的提高,我国轨道交通也在向更高速,更安全,更环保,更健康的方向发展。如何改善列车环境,保证旅客出行的舒适度成为了当前比较热的研究课题。但是现在对列车环境监测仍然比较原始,存在着监测数据不丰富,监测方式复杂,部署不便利等诸多问题需要解决。列车内的环境质量主要和列车车厢内的温度、湿度、二氧化碳浓度相关。为了便捷的采集这三种环境参数数据,本文基于zigbee技术,设计了一套列车车厢环境监控系统。为了解决车厢环境移动监测的需求,本文采用STM32 F103开发板,基于μcOS实时嵌入式操作系统和emWin图形库开发了手持式流动监测终端,可以实时绘制曲线图,显示三种环境参数的变化趋势。为了满足系统数据的存储,查询,可视化及环境评价处理的需要,本文基于Qt开发了上位机,并采用SQLite对数据进行存储。处于运营中的列车,会处于长期的震动等相对的恶劣的条件下,加之车厢环境复杂,温湿度、二氧化碳含量数据可能会产生跳变异常,传感器数据的可靠性会受到影响。为了处理系统的异常数据,提高传感网络采集数据的可靠性,本文设计了基于密度聚类DBSCAN的异常数据检测处理方法,并与传统的限幅滤波、滑动平均滤波以及一阶滞后滤波做了结果对比,相比与传统方法,基于密度聚类处理异常算法能够更有效滤除异常数据,更好的提高系统数据稳定性。为了预测车厢环境的走势,本文设计实现了基于岭回归列车环境走势预测。为了对列车环境进行综合评价,本文基于模糊综合评价方法实现了对列车环境质量评价。最后在实验室环境下,搭建了模拟环境,对系统各模块功能实现进行测试和验证。对提高数据可靠性算法、回归预测效果以及环境质量评价的结果做了验证。根据测试结果,本文基本实现了系统的设计目标。
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