摄像机标定技术是视觉测量领域的一项重要技术,是视觉测量准确度的主要决定因素之一。本文针对实验室已组建的编码结构光三维测量系统要求测量准确度高,从而能够适用于工业零件测量的特点,理论和实验研究了摄像机标定方法、标定准确度评价方法、标定模板角点检测方法、摄像机的控制等问题。同时将投影仪作为摄像机的一种特例研究了其标定方法。论文主要内容包括:1.从理论上分析了两步法、绝对二次曲线法、平面法等三种标定方法的准确度。给出了一种摄像机标定准确度的评价方法,利用摄像机的标定参数,提取棋盘格上相邻两格点坐标,求出两点距离,然后与实际距离进行对比。通过仿真实验验证了上述标定方法和标定准确度评价方法的可行性,选择了平面标定法作为本文测量系统的标定方法。此外,采取类似的方案完成了投影仪标定仿真实验。2.准确检测标定模板角点的图像坐标是保证标定准确度的重要前提。本文在分析Harris角点检测算子和SUSAN角点检测算子原理的基础上,给出了一种二者结合的角点检测方案。该方法利用自适应阈值法将灰度图像二值化,以减少边缘模糊对角点定位的影响;然后利用Harris算子提取出一定数量的特征点最后利用SUSAN算子对经Harris算子检测出的角点进一步处理,去除因为边缘倾斜而产生的“伪角点”。该方案有助于提高摄像机标定准确度。3.利用VC++编写摄像机控制程序,实现摄像机—投影仪—PC机的一体化操作,可以快速、有效地进行标定图像的获取。4.在实际系统中完成了摄像机(投影仪)标定和标定准确度评价实验,分析实验结果为标定方法的选取提供依据。