由于载波相位观测量有着噪声低精度高等优点,被广泛的应用在高精度GNSS定位导航服务中。相对于伪码观测量,载波相位观测量中还存在着未知的整周模糊度和周跳现象,在应用载波相位观测量进行精密定位服务之前,需要先探测出其中存在的周跳。本文首先针对TurboEdit算法无法精准探测1到2周小周跳的缺陷结合抗差估计方提出了一种新的双频周跳探测算法;其后又针对北斗三频频率优化出了一组灵敏可靠地周跳探测线性组合并实时探测解算周跳,主要工作内容包括:一、结合抗差估计和鲁棒统计学的相关研究,针对MW组合周跳探测对小周跳不敏感的问题提出了一种新的抗差M估计算法。该算法针对带有时间顺序的随机序列进行抗差估计,更适用于具体的周跳探测实际问题。最后利用等价权原理给出了该抗差估计值的迭代求解算法。二、根据新提出的抗差M估计算法,设计了一套双频周跳探测方案。相较于经典的TurboEdit方法,该方案结合了周跳为整周的先验修改了传统的周跳判定准则,并消除了MW组合中存在的多路径趋势项,最终使得周跳探测结果更加准确可靠。实验表明即使在伪码多路径效应较强的情况下,该算法依然能够准确的从MW组合中探测出1到2周的小周跳,结合电离层残差组合可以做到序贯的探测修正小周跳。三、给出了一个新的北斗三频伪码载波相位无几何无电离层线性组合组合系数优化算法,并优化出了3组性能较优的伪码载波线性无关组合。为减少电离层延迟对周跳探测的影响,给出了一种电离层延迟变化量抗差估计算法,利用该算法消除载波相位无几何组合中的电离层延迟进行周跳探测。最后结合北斗载波相位无几何无电离层组合构成5组线性组合进行周跳探测解算,实验表明利用该5组线性组合,可以做到实时的探测修正周跳,且探测修正结果准确可靠,漏探错探率低。