飞机运动仿真平台控制系统研究

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飞机运动仿真平台是模拟运动仿真转台的一种,作为空间激光通讯地面半实物仿真实验中的重要组成部分,其性能的优劣直接关系仿真实验的可靠性和置信度。随着空间光通信性能指标要求的不断提升,深入研究仿真转台控制系统,提高其综合性能,对推动空间激光通讯向前发展具有重要的战略意义。在此背景下,通过对飞机实际飞行姿态及仿真转台相关资料的调研,本文基于PMSM矢量控制原理及现代交流伺服控制技术,研究设计了飞行姿态仿真转台的伺服控制系统,并简化系统模型建立传递函数进行Matlab仿真实验。仿真转台控制系统采用上位机+下位机结构,应用GT400多轴运动控制卡控制仿真转台实现方位、俯仰、直线平移三维运动。软件方面,在Windows操作系统下利用虚拟仪器Labview对运动控制卡进行二次开发,编写控制程序并建立人机操作界面。文中还对系统电磁兼容问题进行实验分析,解决了驱动器产生的电磁干扰.实验调试证明控制系统控制方案选取合理,系统工作稳定,基本达到设计要求的性能指标。
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