【摘 要】
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由于海洋生物酶具有耐碱性高、抗低温能力强、资源丰富及可再生等优点,它已被广泛应用于纺织工业、生物医药、环保卫生、农牧养殖业等众多领域。在海洋生物酶大规模产业化生产
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由于海洋生物酶具有耐碱性高、抗低温能力强、资源丰富及可再生等优点,它已被广泛应用于纺织工业、生物医药、环保卫生、农牧养殖业等众多领域。在海洋生物酶大规模产业化生产中,固液分离是其中一道至关重要的工艺。固液分离中参数控制的好坏直接影响到海洋生物酶产品最终的产率及活性,因此对海洋生物酶固液分离各工艺参数的控制日益受到人们的重视。 本文首先对于一般生物发酵液的固液分离工艺和设备进行了简述,同时对它们的优缺点进行了比较,为了能够进行产业化生产也综合考虑维修、成本等各方面因素,最终选用卧螺沉降离心机作为海洋生物酶固液分离的分离设备。同时对海洋生物酶在卧螺沉降离心机中进行固液分离时影响分离效率的各工艺参数进行简介和分析,由于篇幅和时间的有限,决定采用以进料流量参数的控制为例进行一个控制系统的设计。其次针对传统固液分离控制算法中,PID控制虽然具有简单易实现和参数易整定等优点,但它同时对于参数变化和外界干扰的抵抗性不强,鲁棒性低,而滑模控制和模糊控制又分别具有抖振和设计缺乏系统性、控制品质不高等缺点。综合考虑海洋生物酶固液分离系统是一个非线性同时又具有时变性、滞后性和无法得出精确数学模型等特点的复杂系统,本控制系统最终采用模糊控制与滑模变结构控制相结合作为本系统的控制算法,不仅解决了滑模控制的抖振和模糊控制品质不高等问题,同时整个控制系统的控制精度、响应速度以及抗干扰性都得到了大大提高。 在控制系统硬件设计方面,考虑到传统工控机价格昂贵、成本较高,单片机反应速度以及处理速度都比较低等缺陷,同时分析整个控制系统控制要求以及客观条件等,本文最终选用ARM9微处理器中的S3C2410芯片作为整个控制系统的硬件核心。 论文的最后采用Matlab对整个海洋生物酶固液分离控制系统进行了仿真分析,与传统控制系统相比较,对以上结论进行论证。同时对整篇文章进行了总结,对本文研究成果进行了归纳,指出了论文研究中的不足以及可能进一步发展研究的方向。
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