本文结合柔性印刷电路板（简称FPC）自动化生产线检测对位的需求，研究了针对FPC上料机的检测对位系统关键技术：系统标定和FPC图像识别与定位，在此基础上开发了基于FPC的机器视觉检测对位系统，并通过实验对其精度和速度进行了分析验证。全文取得了如下研究成果：1）系统标定技术提出了针对FPC自动上料机的快速系统标定方法，该方法首先借助标定板实现摄像机标定，然后通过工件移动实现视觉坐标与运动坐标的标定，最后通过虚拟标准位置的设置和目标位置的调节实现FPC目标位置的标定，具有速度快，精度高的特点。2）FPC图像识别与定位技术论文采用双定位圆识别定位算法，该方法通过机械移动的方式分别采集相距较远的两定位圆图像，增大图像分辨率，提高视觉定位精度。3）FPC检测对位系统开发结合基于机器视觉检测对位关键技术的研究，设计开发了一套针对FPC自动上料机的视觉检测对位系统，使其纠偏定位精度达到±20μm，处于国内领先水平。4）FPC检测对位系统精度速度实验分析对FPC上料机视觉检测对位系统的误差因素进行了实验论证分析，指出了影响精度的主要因素为Z轴旋转精度和移动过程中产生的工件偏移，为进一步提高纠偏定位精度奠定了基础；为提高速度，设计了三种运动过程中快速触发拍照的实现方式及精度验证方法，为高速触发的方案选择提供了依据。本文填补了国内基于机器视觉的检测对位系统在FPC自动上料机应用的技术空白，其研究成果对丰富和发展基于视觉的FPC生产加工技术，推进基于机器视觉的FPC检测对位系统的工程应用具有一定的理论意义和工程实用价值。