随着科学的快速发展,应用于农业、工业、交通、医疗以及航空航天等领域的运动检测需要更高的检测精度和更灵活的检测方式。为了满足这些需求,在过去的几年中,三维运动检测技术和设备得到了长足发展,它们被广泛地应用在电子工业、机械制造、航空航天、医疗康复、交通监管、体育运动分析、虚拟现实以及其它三维运动检测任务中。而基于视觉的三维运动测量技术作为一种全新的运动测量形式,将运动测量从传统的接触式测量的约束中解放出来,开拓了解决运动测量领域中诸多问题的新思路。随着高速相机的出现,面临的关键问题之一就是数据量大,对传输方式有更高的要求。论文中,以加拿大DALSA公司的CA-D6高速相机作为图像源,提出了基于FPGA+DSP+ARM的嵌入式图像采集及处理系统框架结构,实现高速图像采集、预处理、图像特征提取与定位以及以太网数据通信。采用ALTERA公司的cyclone II系列的FPGA来对相机发送的数据进行了预处理,使数据量大为减少,再采用TI公司的6000系列芯片对图像进行算法处理,在此基础上,将数据传送至由本文所设计的采用ATMEL公司的ARM9系列作为核心芯片的功能板,文中围绕着AT91RM9200设计了相关电路:电源复位、JTAG和串口。设计了与DSP通信的HPI接口,与以太网交换芯片通信的MII接口。利用ADS1.2编程工具,编写了网络程序,并针对以太网交换芯片DP83640进行了编程,使数据通过以太网传输与上位机通信。对硬件进行了程序下载和调试,利用抓包器验证了两个IP在进行相互通信,验证了ARM功能板可以良好的工作。在多相机通信技术方面,理论上研究了时间同步协议IEEE1588及其相比以往网络时间协议的优势,为多相机同步传输的研究奠定了基础。