叶片、水龙头等复杂曲面零部件通常需要进行磨削抛光，目前主要由工人手工完成。手工磨抛效率低下，加工质量依赖工人个人技能，废品率高的同时难以保证加工质量一致性，并且金属粉尘、噪声污染会对工人健康造成一定伤害。目前机器人砂带磨抛是解决上述手工磨抛弊端的研究热点，其控制系统对磨抛效率和质量有着重要影响。本文结合企业叶片磨抛工艺和当前叶片磨抛研究现状，应用PLC、变频驱动、HMI、气动控制等技术设计了机器人砂带磨抛控制系统。该系统可用于叶片等复杂曲面零部件，实现自动化、高效率的磨抛加工。本文设计的机器人砂带磨抛控制系统硬件上采用“可编程逻辑控制器（PLC）+交流变频调速系统+触摸屏”的技术方案。PLC、交流变频系统的控制和通讯线路设计以及气动系统设计、配电控制设计和元器件安装布置是控制系统硬件设计的主要内容。控制系统软件设计包括：PLC的系统状态监测子程序、上下料控制子程序、手动/自动模式控制子程序、Modbus和USS协议通讯程序等；触摸屏的气压设置界面、手动模式操作界面、自动模式监视界面、报警界面等。经初步运行调试和加工实验，机器人砂带磨抛系统可稳定运行。目前系统仍有待完善提高之处，预期将会有更好的加工效果。