随着嵌入式技术的发展，嵌入式Linux在工业控制领域中的应用越来越广泛。本文将嵌入式Linux系统应用在电脑绣花机控制系统中，研制了一种基于嵌入式ARM PC／104工业计算机主板的电脑绣花机控制系统。针对qt-embedded-2.3.x开发过程中辅助工具功能有限、实现过程步骤繁琐等问题，研究了Qt/Embedded(3.1.1版本)的交叉编译和移植，给出了qt-embedded-free-3.1.1交叉编译的详细过程，构建完整的支持NFS文件系统的嵌入式软件开发环境。研究了主轴位置和速度的控制方法，给出了主轴位置与伺服电机控制脉冲个数、速度与控制脉冲频率的关系。通过理论计算和现场测试，得到刺绣过程中步进电机控制脉冲频率。分析了刺绣过程中绣框运动状态和主轴位置之间的关系，研究了主轴伺服电机和步进电机的协调运动。提出了电脑绣花机控制系统单处理器方案，利用基于ARM架构的微处理器S3C2410集成的片内PWM定时器产生一定频率的脉冲，实现对主轴伺服电机和绣框步进电机的控制，改变了电脑绣花机控制系统常见的主从控制器协调处理的模式，将系统的管理和控制功能集中在一个处理器中完成。提出了应用程序和驱动程序相结合、信号机制实现进程间通讯的软件设计方案。编写设备驱动程序，实现对伺服电机和步进电机的协调控制。基于Qt开发图形用户接口，完成应用程序主控模块的设计和编码调试。针对系统的需要，制作Cramfs格式和Yaffs格式相结合的根文件系统，固化应用程序。目前，本文研制的电脑绣花机控制系统已经完成了联机调试，实现了电脑绣花机要求的基本功能。在功能评审过程中，得到与会专家和委托单位的肯定。