在工业生产与加工中,螺母的作用不言而喻,不同使用环境下,对螺母各参数的质量要求不同,因此根据不同要求,螺母内螺纹的检测方法与效率也不相同。本文针对目前内螺纹检测方法中存在的检测效率低、精度低,对工件接触性检测会造成损伤等问题,提出了一种基于机器视觉的内螺纹高效检测的方法,并设计了检测系统。根据待测螺母的特点,通过从侧面对螺母照明与成像,实现了内螺纹图像的快速采集,对称式的激光三角测量法,极大地降低了由于螺母偏心造成的检测误差;针对所采集到的图像特点,通过调整图像灰度化的权值系数,获得对比度得到增强的灰度化图像,同时降低金属散射对图像的影响;对高斯模板滤波后的图像进行亚像素级的边缘检测,对边缘点进行最小二乘法的多项式拟合,将拟合曲线作为内螺纹轮廓线,在螺纹轮廓线上定位内螺纹特征点,利用特征点的坐标计算出内螺纹的相关参数。本文在理论分析与图像算法研究的基础上,搭建了系统试验平台,对系统的稳定性和测量随机误差做了实验测试与分析。系统对螺纹内径的重复测量极限误差为12. 78μm,单个工件的图像采集与处理时间不超过200ms。