随着工业企业尤其是石化企业的不断发展,对于火灾的早期预防和及时扑灭也提出了新的要求,野外大空间无人值守的智能消防系统一直是近年研究的重点。野外环境复杂,空间大,光照、风向、风力等因素都具有很大的不确定性,传统的感温、感烟型火灾探测器以及自动灭火的喷淋系统均无法使用。因此,研究适用于野外大空间的无人值守的智能消防系统具有很强的现实意义和使用价值。本文在图像型火灾探测系统和消防炮灭火系统的基础上,提出了一种基于计算机视觉的智能消防系统。利用红外图像判断火灾是否发生,利用可见光图像跟踪消防炮射流终点,根据火源点和射流终点的相对位置控制消防炮,实施有效灭火。针对现有图像型火灾探测系统滤波算法复杂、处理后失真严重的问题,提出了一种简化的滤波方法,同时提出了对于处理后图像进行恢复和再处理的方法。通过实验证明,本文算法有效节省了滤波时间,同时使处理后图像最大程度的接近原始图像形态特征,较好的解决了图像处理后失真问题。针对消防炮落点定位精度差的问题,通过分析消防炮射流轨迹形态特征和色彩特性,提出了消防炮射流轨迹终点跟踪算法,根据已安装的消防炮位置识别射流起点、判断射流方向,根据RGB三色差对射流轨迹进行该方向上的单向搜索,最后通过分析射流形态和视频图像的关联性对射流终点进行跟踪。实验证明,该方法能够对射流终点进行有效跟踪,在小误差的范围内可以达到很好的效果。开发了基于Delphi 7SE环境的火灾图像处理和消防炮射流轨迹终点跟踪实验软件,并在实验平台上进行了大量实验。实验结果证明,本文方法对图像型火灾探测系统算法有较大的改进,对消防炮射流轨迹终点的跟踪可行、有效,适应了野外大空间的复杂环境。