面粉自动包装机是现代面粉加工企业自动化关键设备之一。其包装效率及各作业环节的可靠性和稳定性对生产过程有着重要影响。迄今,我国的面粉自动包装机仅处于起步阶段,其作业过程存在着包装袋粘接、套袋松弛、漏粉等重要问题,且包装机械手各个环节之间的设计缺乏连贯性、紧凑性和高度配合性,无法提高机器的利用率和面粉自动包装效率。因此,研究开发性能优越、生产效率高、产量大、环保性能良好的面粉自动包装控制系统显得尤为重要。本文,通过对面粉自动包装工艺和现有包装机在生产中存在的主要问题进行分析,针对面粉自动包装机的关键环节——包装机械手自动取代、套袋、包装袋夹紧、封口等工序,进行了面粉自动包装关键技术研究,建立了一种机械手自动取代、套袋、夹紧作业PID控制模型,并设计了一种面粉自动包装机械手PLC控制系统,对PLC控制系统的软硬件、触摸屏控制进行了分析研究与仿真设计。所提出面粉自动包装控制系统中,包装装袋传送机构采用双轨运行机构,双轨并行,独立并协调工作,确保加料的连续进行,可保证自动包装专业具有较高的包装速度和生产效率。面粉自动包装机采用伸缩给料器和密闭回收仓装置,包装时从底部供料,避免了面粉包装中产生粉尘污染和面粉损失。针对上述关键问题,提出了一种PLC与触摸屏相结合的自动控制方案,并在自动控制中采用西门子公司的S7-200控制器作为主控器,采用变频器控制的交流电机作为机械手的驱动电机,采用RS485总线通信协议构成控制网络。同时,研究了PID控制系统的原理,建立机械手控制的PID模型,并在机械手电机控制中加入PID调节器,调节系统的动态和稳态性能。本文还设计了一套以PLC为核心,以变频电机为执行元件,以触摸屏为人机界面的面粉自动包装机械手控制系统,以RS-485总线通讯实现了PLC对各功能单元的控制,提高了系统的可靠性和系统性,实现了智能化的自动包装控制过程和可视化的参数控制。