机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT)不仅保留了手动变速器(Mechanical Transmission, MT)齿轮传动效率高、结构简单、成本低、易制造等优点，具有很高的性价比，是自动变速器发展的一个重要方向。要实现AMT产品化，起步控制是一个关键问题，而摩擦系数对起步的影响不容忽视。本文主要目的是分析载荷、转速和温度对摩擦系数的影响；当车辆重复起步时，分析摩擦系数对起步的影响。主要研究内容如下：①介绍了传动系的基本组成和原理，根据发动机的试验数据构造了发动机的稳态、动态数学模型。对膜片弹簧的负荷特性进行了分析，并分析了离合器扭矩传递特性。②分析了离合器控制的影响因素，并重点分析油门开度、转速比对离合器的影响。分析了离合器的接合过程，分析了离合器接合时的评价指标，并建立了相应的动力学方程，在此基础上提出了采用“快—慢—快”的控制策略，③采用了控制接合速度的方法来设计控制器。控制策略分为两层，首先根据输入判断驾驶员起步意图，再根据起步意图和离合器主、从动盘的转速比来控制离合器的接合速度，并应用模糊控制设计了离合器的接合控制规律。④最后，本文在Matlab/simulink中建立了相应的仿真模型，对不同起步意图进行了仿真，结果表明模糊控制策略能正确反映驾驶员的起步要求，实现离合器的顺利接合。⑤分析起步离合器摩擦系数变化对提高AMT控制品质有很大的意义。摩擦系数的主要影响因素有温度，载荷和转速。从而本文分别分析了载荷，转速，温度对摩擦因数的影响。进行了重复起步仿真，通过对比分析，得出摩擦因数变化，可能无法正常完成起步，甚至摩擦片将会因烧蚀而永久损坏。