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陀螺仪的精度是惯性导航系统精度的瓶颈。在动压气浮陀螺仪中,动压气浮轴承以其低摩擦、高转速、运行平稳等优点,被用作电机转子的支承轴承。然而,轴承气膜的弹性具有非线性,随着载体机动性的提高会产生较大的陀螺漂移误差,而现有误差模型不能很好地描述该误差项。同时,惯性导航与制导技术的发展也对陀螺仪动压气浮轴承的分析与设计提出更高要求。为进一步提高惯性导航系统的精度,本文针对动压气浮陀螺仪的误差问题展开系统深入的研究,指导动压气浮轴承的设计,提出误差模型研究的新思路,为动压气浮陀螺仪提供全面的误差预测信息。本文