当前,多数发电企业的煤场堆料机依靠司机操作。由于司机操作不当经常造成堆料机行走车道堵塞和悬臂根部转动设备失效,从而导致堆料机非计划停运,严重影响火力发电厂输煤系统的安全性和经济性。此外,燃煤堆料场存在粉尘和有害气体,对现场作业人员的人身健康也造成危害。因此,如何提高煤场堆料机效率、降低人工成本、消除人工误操作是大型火力发电厂共同面临的迫切需求。本文针对投产时间超过30年的堆料机设备进行了堆料机自动化改造的可行性分析,研究了华能大连电厂堆料机现有的动力系统、电气系统、检测系统的工作原理。针对该设备提出了改造的具体方案包括:光滑环光纤通讯系统改造(通过静滑环和动滑环来保证光纤通讯)、堆料机姿态检测系统升级、堆料机姿态RFID校正、堆料机无人值守控制逻辑设计和堆料机远程操作(上位机)画面设计。本文采用基于磁场耦合技术的非接触式编码测量系统完成堆料机走行、回转、俯仰等姿态位置的检测,提高了堆料机位置检测精度;采用RFID射频技术完成堆料机姿态数据的校正,保证了堆料机作业动作过程的准确性,;采用堆料机悬臂头部及两侧安装的VEGAPULS短距微波脉冲雷达完成料堆高度的测量,有效地防止了超高煤堆的形成;堆料机系统采用Control Logix作为系统的控制平台,使用1756-L61系列处理器及配套I/O接口完成堆料机的无人化控制逻辑。最后,完成了堆料机无人值守控制逻辑和上位机画面的调试工作。堆料机无人化自动控制系统于2019年3月正式交付华能大连电厂使用,目前系统运行稳定、达到了设计的技术指标,不仅解放了6名操作人员的劳动力,而且有效地抑制了作业中的扬尘现象发生。