飞机舵机电液伺服系统是模拟舵机真实运行过程中负载变化情况的地面仿真设备,能够在实验室条件下对舵机性能进行测试,具有非线性、时变性特点。在系统实际工作过程中输出值与期望值之间会产生误差,该误差即为多余力。多余力的存在对系统的稳定特性、加载精度、响应速度等重要性能指标都有严重影响。因此,如何结合系统结构特点最大程度地抑制多余力干扰及改善系统控制性能,对飞机舵机电液伺服系统的研究具有十分重要的意义。在分析国内外飞机舵机电液伺服系统多余力抑制方法研究现状的基础上,首先研究了系统的结构组成和工作原理,通过建立各主要元件的数学模型,得到了系统的整体数学模型。其次,提出一种改进人工蜂群算法,分别采用云模型和变邻域搜索作为算法观察蜂阶段的选择策略和选择方式,解决算法多样性不足、易陷入局部最优的问题,不仅保持了算法的勘探能力,而且增强了开采能力。然后,利用改进人工蜂群算法对PID控制器参数进行在线自整定对飞机舵机电液伺服系统进行复合控制,实现在复杂动态环境下对舵机指令力的精确跟踪。最后,通过仿真实验验证该方法能够达到飞机舵机电液伺服系统控制性能指标要求,且相较于传统人工蜂群算法,具有更良好的跟踪能力和多余力抑制效果,具有一定的应用价值。