随着电子技术和信息技术的飞速发展，层出不穷的微型处理器和配套的硬件产品应用到信息采集处理领域。这使得数据采集处理系统正朝向智能、多功能、交互、实时以及低功耗等方向发展。在地震的数据采集领域，采集器需要准确、可靠地记录数据，并能将得到的数据进行初步的处理。同时可通过网络将数据发送到地震网络中心，以便进一步处理和后续的地震研究分析。新型的地震采集仪要求与传感器组成一个系统节点，能够通过远程控制进行传感器的自检以及调零等工作。现在飞速发展的嵌入式技术能够满足这些功能需求，因此嵌入式智能化成为地震数据采集等仪器的发展方向。我国地域广阔，地震多发地区较多，地震台网分布复杂。各个台站安装的地震仪器型号各不相同，为了将不同型号的仪器连入地震网络中，实现地震数据资源共享，并且防止由于部分仪器损坏而造成整个系统停止工作的情况出现，地震数据采集应采用模块化设计。同时模块化也有利于功能的扩展。为实现上述目标，应采用模块化嵌入式技术进行智能地震数据采集器设计。在目前的嵌入式系统中，Linux系统是成熟的开源系统，其具有模块化的设计、比较良好的实时性以及优良的网络支持等特性，能够很好地满足地震数据采集仪器设计的需求，并能有效的使地震系统组成一个稳定的地震监测网络，及时有效获取地震信息，为地震快速预警提供数据支持。因此本文根据地震仪器研究需要，进行了嵌入式Linux系统的设备驱动开发研究[23]。目前地震领域的数据采集仪器通常采用单核处理系统设计，外围设备有限，处理速度慢，不具有网络传输功能，不能满足目前地震速报的需求。根据现代地震速报系统的要求以及未来地震网络发展的需求，ARM+DSP的双核体系结构是现在地震数据采集的发展方向。因此，本文利用了S3C6410开发平台进行采集仪ARM部分的开发研究。该平台具有外设资源丰富，处理快速等特点，能满足采集器的开发需求。本文在简单介绍了嵌入式Linux操作系统的基础上，详细说明了嵌入式Linux系统设备驱动开发过程。设备驱动程序是支持嵌入式系统设备运行“灵魂”，同时对于不断涌现的新硬件来说，驱动程序的开发也是一件有意义的工作。本文着重介绍Linux驱动模块的开发过程，并阐述了驱动开发思想。根据地震数据采集仪开发需求，详细分析了Linux系统中的字符设备驱动开发过程，深入研究了DMA驱动程序开发及应用方法，以实现快速的数据传输。在按键驱动设计中，为了防止按键的误触发，本文设计了去抖动按键驱动，修改并配置DMA，将其应用在串口数据传输中，提高处理器的效率，结合这些驱动开发，详述了驱动开发过程。最后总结了主要的研究内容和几个创新点，并指出目前存在的不足，对进一步研究的内容和方向做了展望。