发动机是汽车的重要激振源,发动机悬置系统是指发动机与车身之间的弹性连接系统,其性能的好坏不仅影响乘坐舒适性,而且影响着车辆的使用寿命。如今传统的橡胶悬置和被动液压悬置已无法满足汽车多工况宽频带的隔振要求,主动悬置将会成为下一代发动机悬置系统。本文研究了各种主动悬置的性能和优缺点并选用了一种主动控制式电磁液压悬置,它是由传统的被动液压悬置和微型电磁作动器组成的,利用了液压悬置良好的低频减振性能和电磁作动器在高频振动下的主动隔振能力,从而在更宽频带内主动隔离发动机振动噪声向车内的传递,更好地解决了日益严重的发动机振动问题。作者首先运用MATLAB/Simulink软件建立了发动机—车身的二自由度仿真模型,采用LMS自适应前馈控制、最优控制、模糊控制和模糊PID控制方法进行了主动控制研究,仿真对比了它们在控制前后的隔振效果、鲁棒性、稳定性及对高频激励成分的隔振效果,分析了这四种控制方法的优缺点,得到模糊PID控制方法较其他控制方法而言是一种较优的主动悬置控制方法。然后作者建立了发动机隔振实验台的六自由度实验台力学模型和数学模型,并用计算机仿真实现了其隔振的最优控制和模糊PID控制。