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传统的车辆悬架系统是被动悬架系统,是按某种特定的路面状况和车辆运行状态进行设计的,其减振器的阻尼特性是不可调的,当路面状况和车辆运行状态超出设计条件时,固定阻尼特性的被动悬架系统的减振效果将大为降低。近年来,主动控制悬架系统的研究有了较大发展。主动控制可分为完全主动控制和半主动控制,完全主动控制方法结构复杂、成本较高;半主动控制方法价格低廉、制造工艺相对简单,非常适合用于车辆悬架系统。电流变液(Electrorheologic Fluids)在外加电场的作用下可以实现牛顿(Newton)流体和宾汉(