公路客运车辆是客运交通中重要的组成部分,在人们出行中扮演着重要的角色。伴随着汽车普及率的提高以及车辆技术水平的提升,出行者对客车的乘坐舒适性有了更高的要求。而悬架性能优劣直接影响车辆的操作稳定性和行驶平顺性。中长途客车上通常装备被动空气悬架系统,它的特点是悬架参数相对固定(刚度和阻尼),在设计时通常只能根据部分路面状况折中优化,而当运行条件发生改变时,对振动的过滤、冲击的缓冲效果减弱,而主动悬架能根据行驶环境的变化主动地调整悬架参数提升减震效果。考虑到车辆参数及性质等的差异,目前应用于乘用车的对气囊直接控制的主动空气悬架在安全性上并不一定适用于客运车辆。本文选用一种采用气缸作为执行器的并联式主动空气悬架作为研究对象,此空气悬架具有安全冗余度高,无需对系统结构做较大更改的特点;并以二自由度1/4车悬架的某型6890客车客车为研究载体。分别通过对被动悬架、主动空气悬架动态模型的研究,以基于滤波白噪声为路面输入的振动输入模型,选定将模糊PID策略作为控制器在Matlab/Simulink运行环境中设计模糊控制规则、PID控制器,并搭建被动悬架、主动空气悬架的仿真模型,输出评价悬架性能的三个参数的仿真曲线:车身垂直加速度BA、悬架动行程SWS、轮胎动位移DTD。通过分析比较各项评价参数的改善度,结果表明:采用模糊PID控制的并联控制器主动空气悬架不仅可以保证安全冗余度,并且相对于空气悬架在性能指标上有较大改善。