如今实时导航定位技术被广泛应用到各种行业。为了满足用户日益增长的实时高精度定位需求,实时广域差分服务系统迅速建立起来。在广域差分产品中,实时轨道可通过事后精密产品进行预报得到,预报轨道精度满足用户需求。但是钟差的预报精度较差,难以满足用户需求。主要由于原子钟较为敏感,容易被内在噪声和外在环境影响,所以钟差必须进行实时估计。同时多系统GNSS数据处理和应用已成为GNSS领域的发展方向。一方面,随着在轨卫星数量的不断增加,估计效率成为卫星钟差实时估计的瓶颈。另一方面采用多GNSS系统的数据进行钟差估计时,必须充分考虑系统间偏差和频率间偏差等多种系统误差,避免被吸收到钟差参数中,影响钟差估计精度。另外为了给用户提供可靠的数据,需进行卫星钟差完备性监测。本文在调研分析国内外相关研究现状和研究热点并吸收前人研究成果的基础上,对GNSS实时钟差快速估计及完备性监测算法进行了一定的尝试与探索。本文主要研究内容和结论如下:(1)系统阐述了卫星钟差实时估计的基本原理知识,通过分析钟差估计观测模型、钟差估计过程中涉及到误差的改正方法、参数估计方法,设计了顾及系统间偏差的四系统卫星钟差实时估计的处理流程。并介绍了卫星钟差完备性监测方法。(2)主要介绍了分块QR分解方法,并给出了基于分块QR分解的多系统GNSS卫星钟差估计方法。结果表明,采用37个测站实时估计四系统卫星钟差,传统方法单历元平均耗时为5.0004秒;而基于分块QR分解的估计方法,其数据处理效率可提升为每个历元2.9998 秒。(3)通过研究卫星钟差完备性监测算法,提出了一种基于历元单差法及模糊聚类分析法的钟差数据处理策略。并利用模拟数据及实测数据进行算例分析,验证和分析了所提处理策略的有效性及其相关特性。