目前,液压伺服控制己在自动化领域占有重要位置。液压伺服控制系统逐步向快速、大功率、高精度的方向发展,广泛应用于国防工业和民用工业,液压伺服控制技术越来越受到重视。“数字泵控缸位置控制方法研究”是针对液压缸位置伺服控制技术进行的研究。从控制系统和控制算法两方面探索解决当前液压系统在节能降耗、高精度位置控制和抗干扰能力方面存在的不足。使液压缸位置控制系统不但具有节能降耗意义,而且能实现快速、精确、无超调以及抗干扰能力强的液压缸位置控制。本文所应用的研究方法和所取得的研究成果对同类研究具有参考意义。本文将模糊控制算法引入了闭式双向数字泵控缸系统,使液压缸得到了较理想的位置响应特性曲线的同时,又具有节能意义。根据数字泵控缸的工作原理设计了模糊控制器,其设计利用了MATLAB软件中的Fuzzy控制模块,避免了繁琐的运算和编程。此外,应用MATLAB软件中的Simulink模块进行了模糊控制系统的仿真和分析,从理论上证明了模糊控制算法具有更强的抗干扰能力和更好的适应性。本文对控制器的硬件和软件进行了设计和调试。硬件设计包括以AT89C52单片机为核心的主控板、键盘-LED接口板以及外围电路设计。软件设计包括以c语言编写的主程序、光栅位移信号采集子程序以及模糊控制子程序等。通过KEIL CμV ision2 IDE集成开发环境进行调试和仿真,并进行了系统地调试试验。