【摘 要】
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矢量控制理论是在坐标变换理论和机电能量转换的基础上发展起来的,它的原理是通过一系列的坐标变换将异步电机的定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量励磁电流和转矩
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矢量控制理论是在坐标变换理论和机电能量转换的基础上发展起来的,它的原理是通过一系列的坐标变换将异步电机的定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量励磁电流和转矩电流,实现磁通和转矩的解耦控制,从而达到直流电机的控制效果。转子磁场定向矢量控制使交流调速系统的性能产生了质的飞跃,无速度传感器矢量控制技术则提高了交流传动系统的可靠性,降低了系统的生产成本。然而,这种系统需解决两个问题:转子磁链的观测和转速的估计。在前人研究的基础上,本文作者在研究有速度传感器矢量控制系统的基础上,进一步研究了基于MRAS的无速度传感器转子磁场定向矢量控制方案。该方案采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术和磁场定向控制算法,根据模型参考自适应原理进行速度辨识,使用得到的转速估计值进行矢量控制,通过对系统的仿真实验结果表明,基于模型参考自适应的矢量控制系统具有良好的静态和动态性能,并验证了SVPWM控制策略相对于电流滞环跟踪控制方法的优越性。根据仿真模型对系统进行了设计,实验部分采用电机专用控制芯片TMS320F2812为核心,智能功率模块IPM作为功率主回路,利用软件实现磁链观测和转速估计,以及空间电压矢量脉宽调制算法,并在CCS软件环境下进行了程序的调试,论文最后给出了实验研究结果,实验结果证明该系统具有良好的起动和稳态性能。最后,对本文的研究工作进行了总结,并为后续研究工作提出了建议。
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