驱动蛋白是分子马达的一种,主要作用是在细胞中利用水解ATP获得的能量定向运动,完成细胞中运输货物和搭建微管的工作。驱动蛋白广泛分布于各类生物细胞中,是生命活动不可或缺的物质。自驱动蛋白被发现以来,科研工作者一直致力于探索其中的奥秘,实验方面已经取得了许多进展,相继测得了步长,运动速度,运行长度等一系列运动特征。理论方面,一些理论模型相继建立,成功的解释了一些实验现象。但是这些理论结果无法与实验结果进行比较。其主要问题在于,如果模型考虑的过程比较详细,则运算难度大,无法给出解析解。如果过度简化模型,则会与实际情况相差很远,失去一定合理性。针对上述问题,本文做出一些尝试。驱动蛋白的运动模式为“hand-over-hand”,两个头部的运动特性是相同的。可以从单头化学循环过程研究运动问题。ATP转化为ADP时,Pi的释放速度非常快,不必考虑Pi在化学循环中的作用,仅需考虑ADP和ATP与驱动蛋白的相互作用。本文简化传统的复杂模型,建立了驱动蛋白机械化学耦合的四态模型。计算获得不同ATP,ADP以及负载条件下,驻留时间,运动速度和运行长度的变化。与传统模型相比,本文提出的模型不仅结构简单,方便计算,而且包含了实际运动中的主要因素,理论结果可以和实验结果进行比较。通过计算,本文给出驱动蛋白驻留时间和运动速度的解析解,求出驻留时间分布率和速度。计算负载对驱动蛋白的影响时,根据驱动蛋白固有特性,将颈链对自由能的影响考虑在内。计算运行长度时,认为滑落几率主要受分离态所占比重影响。理论结果与实验相符,为驱动蛋白的研究提供了新的思路。