【摘 要】
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针对目前国内尚无室内用自动移动、升降辅具的现状,本文设计了一种残障人室内移动有轨式升降机,并设计了有轨式升降机的测试系统。本文深入研究了有轨升降机的传动单元,对步
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针对目前国内尚无室内用自动移动、升降辅具的现状,本文设计了一种残障人室内移动有轨式升降机,并设计了有轨式升降机的测试系统。本文深入研究了有轨升降机的传动单元,对步进电机、V带、带轮、蜗杆、涡轮等装置进行有效配置。论文着重设计了升降机的控制系统,给出了电机控制器的设计方案,结合斩波恒流细分驱动法,使用专用控制芯片L297和功率芯片L298完成了对步进电机的驱动设计;完成了电池管理系统的设计,使用电池专用芯片UC3909实现对铅酸电池的四段充电,采用基于集成电路检测芯片DS2438的SOC算法实现对电池剩余电量的估算。此外,本文完成了对升降机测试系统的设计,可以实现对升降速度、静态载荷、动态载荷试验、寿命、操纵力、制动距离、噪声,电池电量的测量,最后建立数据库对数据进行保存、查询和管理。
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