【摘 要】
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在无人机上安装机载光电测量系统,可对地面目标进行跟踪或测量。随着时代的发展,现代战争对机载光电测量系统的目标定位精度要求越来越高。因此如何找出影响定位精度的因素并
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在无人机上安装机载光电测量系统,可对地面目标进行跟踪或测量。随着时代的发展,现代战争对机载光电测量系统的目标定位精度要求越来越高。因此如何找出影响定位精度的因素并减小定位误差成为研制更高性能的光电测量设备总体设计中的一个重要课题。本文针对实际工作中出现的无人机光电平台技术指标设计问题进行研究,以满足新形势下对光电平台的设计要求。本文介绍了在无人机光电平台战术指标已知的基础上设计光电平台技术指标的方法,对一些关键参数如焦距、视场角、分辨率等进行设计,光电平台技术指标设计的好坏直接影响其性能优劣。结合机载光电测量系统在目标定位方面的特点,采用齐次坐标转换法来计算目标定位过程,为了得到影响目标定位精度的因素,必须对定位过程进行误差分析,蒙特卡罗法运用到误差分析中取得良好的效果,编写了定位过程仿真程序,经过多次仿真计算统计,找出载机姿态角为影响定位精度的主要因素,提高载机姿态角精度将大大提高目标定位精度。针对载机姿态角数据中的噪声,采用自适应滤波技术提高了载机姿态角数据精度,从而提高目标定位精度并进行验证仿真,实验结果表明提高载机姿态角精度能明显提高目标定位精度。最后对全文进行了总结和展望,阐述了本文的主要工作,并指出了一些不足。本文研究了机载光电测量系统的目标定位技术,根据理论和实践总结了一些准确、易行的方法,为今后的研究工作做了必要的技术准备。
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