慢行交通是城市出行的重要组成部分，在促进交通可持续发展，衔接机动化出行等方面起到无法替代的作用。尤其随着共享单车的快速发展，作为我国主要交通方式的自行车出行比例进一步增加，混合交通安全和效率问题引起广泛关注。因此，在城市道路设计中应该对行人及非机动车出行加以重视，保障所有交通参与者的权益。道路交叉口作为城市路网中机动车与行人及非机动车“争夺”通行权的重要区域，在该区域发生的人车干扰与冲突是影响其交通安全和通行效率的重要因素，有必要对信号控制交叉口交通运行特征和控制方法进行深入研究。　　本文关于行人及非机动车专用相位控制方法的研究重点为设置阈值研究，结合人车运行特征，综合考虑交通安全与通行效率，选取安全成本和延误成本作为评价指标，分别构建行人及非机动车专用相位信号控制模式和传统信号控制模式的交叉口运行成本模型，以交叉口运行成本最小为目标，确定行人及非机动车专用相位设置阈值，完善行人及非机动车专用相位控制方法，并对优化效果进行验证。　　首先，通过实测数据统计行人和非机动车可接受间隙，拟合行人和非机动车可接受间隙分布函数，以距离碰撞时间TTC为指标提取严重冲突，分析严重冲突和事故之间关系。根据严重冲突情况计算不同信号控制模式下的安全成本，从而对信号控制交叉口进行安全评价。　　其次，分析信号控制交叉口人车交互状态下的机动车与行人及非机动车通行效率，考虑行人及非机动车闯红灯行为对机动车造成的干扰以及信号延误、冲突延误和绕行延误等，建立机动车与行人及非机动车的平均延误模型。　　最后，基于安全成本模型和延误模型，采用遗传算法计算不同控制模式下的交叉口运行成本，并对交叉口交通流转向参数的影响进行分析。以交叉口运行成本最小为目标，确定行人及非机动车专用相位设置阈值。选取以北京市四道口交叉口进行案例分析，对行人及非机动车专用相位设置效果进行评价。