【摘 要】
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随着人们生活水平的不断提高,对缝制产品外观提出更高的要求,用常规的手工作业方式难以达到所要求的精度,也难以实现大规模的工业化生产,缝制行业对智能化控制缝制设备的需求
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随着人们生活水平的不断提高,对缝制产品外观提出更高的要求,用常规的手工作业方式难以达到所要求的精度,也难以实现大规模的工业化生产,缝制行业对智能化控制缝制设备的需求非常迫切。本文分析了传统智能缝制设备电控系统的特点,提炼出缝制设备控制中的共同点,采用模块化设计的方法,着眼于设计出一套统一的控制系统平台,可适应于多种工业缝纫机。其中人机界面采用ARM芯片做为核心处理器,彩色液晶屏显示、触摸屏输入,对比于传统的按键式人机界面更加美观、友好,灵活性高。主控平台采用DSP+FPGA作为核心,可实现最多6个进给轴电机驱动、1个主轴交流伺服电机驱动、IO等功能模块的控制,硬件设计的集成化与柔性化,提高了系统的可靠性及满足市场需求的多样性。在运动控制平台部分,以高性能DSP为处理器,运用现代伺服电机控制理论,以旋转编码器和电流传感器为反馈,以智能功率模块(IPM)为逆变器实现对主轴交流伺服电机的高性能控制;而步进驱动器则采用闭环控制,有效解决电机震荡和丢步问题,大大提升了步进电机的性能。实验结果表明本文提出的电控平台灵活性好,通用性好,高性能等特点,可作为多种智能缝纫机的控制系统。
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