【摘 要】
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汽车的电子化程度是衡量一个国家汽车工业发展水平的重要标志.随着现代汽车的发展,汽车的电子化程度逐年增加.电子技术已在车辆发动机控制、底盘控制,故障诊断以及音响、导航
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汽车的电子化程度是衡量一个国家汽车工业发展水平的重要标志.随着现代汽车的发展,汽车的电子化程度逐年增加.电子技术已在车辆发动机控制、底盘控制,故障诊断以及音响、导航等各个方面得到广泛应用,显著提高了车辆的动力性、经济性、安全性、稳定性和舒适性.因此近些年来,电子控制模块(Electronic Control Unit——ECU)中控制软件的重要性格外受到重视.我国汽车工业起步较晚,自主开发的ECU在性能和开发周期上与国外产品存在相当的差距.因此V-Mode技术开发平台的研究对于我国汽车发展有着至关重要的意义.在参考大量资料并对V-Mode开发特点进行深入研究之后,本文首先对目前汽车电控单元特点、我国ECU传统开发方式缺陷分析、V-Mode开发过程以及该开发技术需要用到的Matlab中Simulink、Real-Time Workshop等重要概念作了相关综述;之后本文重点论述了Motorola HCl2控制器在V-Mode中"自动代码生成"和"虚拟标定"这两个重要节点的解决方案;对自动代码生成工具——Embedded Target for HC12进行二次开发,添加了用于CAN收发的驱动模块,丰富了该工具驱动库,并详细给出了创建驱动的过程,完成了CAN驱动模块的自动生成代码任务;此外,笔者遵循CCP协议,编写了用于Motorola HC12控制器参数标定的CCP Driver程序以实现V-Mode技术开发平台中的最后一个节点——"虚拟标定",并详尽说明了该Driver中各个函数的意义和之间关系和测试结果,最后提出不足之处和改进的意见.
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