吸扫式扫路车作为一种使用量较大的专用环卫车辆,使用混合动力技术对于减少油耗和排放有着重要的意义。本文以广东省教育部产学研结合项目为背景,主要针对混合动力扫路车的动力以及控制系统设计开展研究,主要内容如下：首先本文对比分析了一般车辆的混合动力系统,并针对吸扫式双发动机扫路车的系统构成和运行工况,提出了一种专门适用于吸扫式扫路车的全新混合动力系统,并确定了其主要结构设计以及布置方案。然后,确定混合动力扫路车的主要部件参数,并在Cruise环境下建立混合动力扫路车仿真模型。该仿真模型包括发动机、蓄电池、电动机、传动系统、整车动力学、工作清扫等部件的模型。在转场运输和清扫工作两种循环工况下进行了仿真实验。结果表明,相对于传统吸扫式双发动机扫路车,所设计混合动力扫路车不仅能满足车辆动力性要求,并且具有良好的节油效果。最后,针对混合动力扫路车的功能需求,制定了整车控制系统的控制方案,对整车控制器的硬件系统进行了设计,制定了以MC9S12DG128单片机为主控芯片的整车控制器硬件系统的电路以及包括硬件驱动层程序和上层管理层程序在内的整车控制器软件系统。并采用硬件在环仿真试验对整车控制器的性能进行测试,试验结果表明设计的整车控制器性能稳定,能够实现整车的控制功能。