永磁无刷直流电机具备单位能量力矩较大、控制方法简便、机身体积较小以及运行平滑稳定等优良特性,促进了其在机械自动化以及航天科技等高精尖领域中均取得了成功实践。然而,永磁无刷直流电机由于其本体构造特征以及独特控制方式,使其在工作期间具有严重的转矩脉动问题。转矩脉动阻碍了永磁无刷直流电机的工作稳定性,并伴随较大的机械震动与噪音,限制了其应用范围。因此,如果能对电机的换相转矩脉动现象进行有效抑制,不仅能够极大优化其运行特性,还将促使其更广泛地应用在高精尖领域中。本文将以抑制永磁无刷直流电机换相转矩脉动为研究目标,探究较为有效的抑制策略。本文介绍了永磁无刷直流电机的本体结构及运行原理,构建了其数学模型;在Matlab/Simulink软件中搭建了传统永磁无刷直流电机控制系统的实验模型,并完成了仿真研究。据此指出了造成永磁无刷直流电机换相转矩脉动的影响因素,提出利用滞环电流控制策略来削弱转矩脉动现象,随后利用仿真检验了其可行性与实用性。本文设计了永磁无刷直流电机控制系统硬件平台以及软件程序,并在平台上完成了相应调试。结果表明:在此控制策略下,永磁无刷直流电机控制系统可以正常运行,具备良好工作特性,换相转矩脉动明显减小。